当方で特別おすすめしているお人形はございませんが、ポイントとしては
・身長50センチ程度
・手足が動く人形
が扱いやすく、生徒様からも手元が見えやすいかと思います。
重さは、人形によって様々ですが、移動手段を考えて持ち運びのしやすさで選ばれると良いかと思います。座れるかどうかは特にポイントではありませんが、自立するタイプは確かに便利そうですね。
ご参考までに、これまでの受講生さんやインストラクターが持っていることが多い人形を2つご紹介いたします。
https://item.rakuten.co.jp/toysrus/343890201/
https://item.rakuten.co.jp/yutoriseikatsu/662001/